6月24日，南都N视频记者从智元系灵巧手企业临界点处了解获悉，该公司近期完成近10亿融资卖飞原因分析，跻身估值10亿美元独角兽行列。
从智元机器人拆分而出的灵巧手研发商临界点，是具身智能赛道成长速度最快的企业之一，它独立发展至估值10亿美元，仅耗时五个月。这短短五个月内，该公司已密集完成四轮融资，百度、蓝驰创投、高瓴创投等多家头部资本都也纷纷投资入局。
元股证券:ygzq.hk已实现盈利，融资4轮、百度入局
临界点是智元于今年1月正式拆分出的子公司、专注于灵巧手赛道。除了临界点以外，智元还有5个分公司，分别是：智鼎机器人、上纬新材、擎天租、觅蜂、智元酷拓。
公开资料显示，成立至今5个月，临界点已融资4轮。分别是1月14日，智元机器人出资成立，具体金额未披露；1月26日，蓝驰创投、高瓴创投投出了天使轮，具体金额未披露；2月10日临界点完成完成新一轮数亿元融资，头部互联网大厂领投，BV百度风投、云锋基金等顶级资本参与，SynstellationCapital、均胜电子、龙旗科技、上汽金控等产业资本共同投资，同时引入C资本、沃赋、慕华科创等多家财务机构。老股东蓝驰创投、高瓴资本继续超额认购。
在最新一轮10亿元的融资中，投资方包括未来资产、某互联网大厂、京铭资本等战略与产业资本联合领投，东风资产、国信中数、上海电科基金等产业资源方，以及清新资本、凯联资本、普华资本、天季资本、We Venture、箴言投资、明嘉资本等机构参与投资，高瓴创投、蓝驰创投、C资本等老股东持续加注。
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据悉，最新一轮融资资金将集中投入三个方向：量产能力的持续扩大、灵巧操作数据飞轮的搭建，以及接触智能（Contact Intelligence）模型的下一阶段研发。
临界点表示，本轮资金将主要投入三个方向：量产稳态、数据飞轮以及接触智能模型研发。
在量产层面，对于灵巧手而言，从“能做出来”到“能稳定交付”，是进入大规模商业部署的重要门槛。临界点将在8000台交付经验基础上，继续投入良率提升、自动化装配与出厂一致性工程优化；在数据层面，临界点正在建设一座自有数据采集工厂并对外开源部分数据集。本轮融资将加速工厂的建设节奏与投产后的扩容速度；在算法层面，临界点将持续投入接触智能模型的研发，进一步夯实灵巧操作的底层能力。
据临界点方面透露，其首个季度已实现盈利。
灵巧手累计交付超8000台，夹爪累计出货超万台
在产品方面，目前临界点已发布了自适应夹爪OmniPicker、高集成度全能作业灵巧手OmniHand Pro、紧凑型高自由度交互灵巧手OmniHand、旗舰级绳驱灵巧手 OmniHand 3 Ultra-T、全球最小量产灵巧手OmniHand 3 Lite和新一代夹爪子OmniPicker 3。
截至目前，临界点OmniHand系列灵巧手累计交付超过8000台，夹爪累计出货超万台，这一出货体量在2026年Q1国内灵巧手市场中位居前列。
规模化交付，意味着从供应链、制造工艺到质量控制体系的全面验证。临界点方面表示，从产线搭建到规模化量产，临界点在持续扩产中积累了从工艺调优到质量管控的系统性经验。产线测试自动化水平持续提升，预计今年年底能实现全流程自动化测试覆盖；而产品一致性与良率已支撑起持续的规模交付。随着产能爬坡与工艺成熟，综合制造成本正在进入稳步下探通道。
另外，在客户结构方面，据透露，临界点当前的订单来源覆盖了人形机器人本体厂商、工业自动化集成商、科研机构与海外开发者等多类客户。这意味着临界点在公开市场上被不同行业、不同应用场景的客户各自基于独立判断主动选择。
机器人竞争焦点转向“操作能力”，灵巧手成竞争关键
过去几年，具身智能产业的突破主要集中在认知层。大模型让机器人能够理解环境、拆解任务，并生成动作规划。但当机器人真正进入工业和现实场景，仅仅“知道该做什么”还远远不够。抓取、装配、柔性操作等任务，要求机器人在与环境接触的过程中，持续感知变化并做出精准调整。而灵巧手则是其中直接接触操作环境的部件，灵巧手也一度被戏称为是“人类最后的尊严”，这体现了攻坚这一产品的困难。
临界点认为，下一阶段机器人竞争的核心，不只是让机器人“看懂世界”，而是让机器人能够通过触觉和力反馈理解物理世界。临界点将这一能力定义为“接触智能”（Contact Intelligence），并通过 DUET（Dual-layer Unified Embodied Tactile Intelligence）架构将其工程化。
DUET架构通过操作层（Maneuver Layer）与接触层（Contact Layer）的协同，让机器人既能够根据任务目标规划动作，又能够根据实时触觉反馈动态调整操作策略，从而提升复杂环境下的操作稳定性。
今年6月，在机器人领域最有影响力的国际学术会议之一——ICRA现场，临界点通过双灵巧手协同完成气球小狗折叠任务。
这样一个对人类来说也需要技巧的动作，被临界点灵巧手快速完成，也是对DUET双层智能框架进行了一次公开验证：当机器人同时具备长时序动作能力与精细接触能力时，复杂接触操作开始成为可能。
临界点CTO熊坤曾公开表示，今年全球范围内灵巧手对应的软件技术、感知能力、执行器水平、核心算法及配套数据采集方法都会有非常明显的进步。未来灵巧手会不断向着更高自由度、更好的力控与柔顺控制能力、融合视觉×触觉×本体感知的多模态理解能力、具备模仿学习/大模型决策驱动泛化抓取能力的“理想产品”方向收敛。
与此同时，他认为，随着核心技术的持续成熟、成本的规模化下探、全生命周期可靠性的稳步提升，叠加供应链量产能力的完善与行业接口标准的逐步统一，灵巧手行业将迈入工程化落地与规模化商用的全新周期。
据高工机器人产业研究所，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84%；预计2026年有望达7.02万只，同比增长265.63%。
采写：南都N视频记者 林文琪卖飞原因分析
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